Griff in die Kiste: Mobile Roboterzelle für Bin-Picking-Aufgaben

Mobile Roboterzelle der emt automation GmbH

Die emt automation GmbH hat eine mobile Roboterzelle entwickelt, in der verschiedenste unsortierte Bauteile mithilfe eines Kawasaki-6-Achs-Roboters aus Schüttgutbehältern aufgenommen und positioniert werden. Das Greifen von durcheinander liegenden Kleinteilen und deren perfektes Ausrichten für die Weitergabe an die maschinelle Produktion sind schwer zu automatisieren. Trotzdem wagte sich der Automatisierungsspezialist emt aus Wallenhorst daran und bietet eine ausgeklügelte Lösung:

Der Roboter ist mit einem Visions-System bestückt, das die Bauteile innerhalb der Kiste detektiert und daraus die Bewegungsbefehle ableitet.  Ein ebenfalls am Roboter positionierter pneumatischer Greifer nimmt die Kleinteile auf und legt sie auf einem Tisch ab. Über eine erneute Detektion lässt sich nun die genaue Position eines jeden Bauteils bestimmen. Die standardisierte Software des Visions-Systems ermöglicht einen schnellen und einfachen Bauteilwechsel. Dadurch bietet die mobile Roboterzelle von emt insbesondere produzierenden Unternehmen eine Vielzahl von Anwendungsmöglichkeiten.

Die mobile Bin-Picking-Zelle überzeugt durch weitere Flexibilitätsvorteile. So kann sie einfach per Gabelstapler verladen und mit einem normalen Lkw komfortabel transportiert werden. Unternehmen, die immer wieder verschiedene Maschinen einsetzen, profitieren dadurch. Die mobile Roboterzelle ermöglicht die automatische Vereinzelung von ungeordneten Bauteilen von bis zu vier Kilogramm und stellt eine Alternative zur mechanischen Vereinzelung dar.

Eine Sicherheitszelle umgibt die Roboteranlage, so dass Personen nicht in den Gefahrenbereich greifen können. Zudem kann das Kawasaki-Sicherheitspaket Cubic-S geordert werden. Es verhindert, dass der Roboter in einen Gefahrenbereich fährt.

Die mobile Roboterzelle der emt automation gibt es in verschiedenen Größen und Plattformen.

Weitere Informationen zum Thema mobile Roboterzelle finden Sie hier...

Datenschutz

Automatisierungslösungen  |  Industrieautomatisierung  |  Robotertechnik  |  Handlingsroboter  |  Mobile Roboterzelle  |  Montageautomaten
Prozessleittechnik  |  Siemens S5 Programmierung  |  Siemens S7 Programmierung  |  Palettiersysteme  |  BGV A3 Prüfung  |  SPS-Programmierung
Montagerundtische  |  Rissprüfung  |  Verpackungssysteme